《表1 不同线性插值统计表》

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《采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究》

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因实验所采用激光雷达平台的遮挡，采集的数据会产生的较大空洞，应用传统线性插值方法会降低插补的效率。故采用二次线性插值方法对前文分割后的路面进行插补，图5为采用不同线性插值方法进行插补前后的效果，表1为采用不同线性插值方法进行插补的统计表。