《表1 典型钻机及其主要性能参数》

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《顺煤层超长孔定向钻进关键装备及应用效果分析》

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定向钻机是施工定向钻孔的重要执行机构，为孔内钻具提供给进、起拔、回转及制动作用力。煤矿井下顺煤层超长孔定向钻进主要采用复合定向钻进工艺技术，即在造斜时采用滑动定向钻进，在稳斜时采用复合钻进。钻进过程中，随着钻孔深度和孔内钻具长度增加，钻具与孔壁间摩阻力增大，钻进危险性提高、钻进效率降低。因此，根据煤矿井下顺煤层超长孔定向钻进需要，定向钻机需具备以下功能:（1）具备输出大扭矩和大给进/起拔力的能力，可克服超长孔钻进时孔内摩阻为孔底持续加压；（2）满足回转钻进、滑动定向钻进和复合钻进等多种钻进工艺，符合超长孔定向钻进工艺要求；（3）可配套常规钻杆、通缆钻杆和打捞钻杆等多种规格钻具，提高工艺适应性和超长孔钻进安全性。目前，国内外用于施工顺煤层超长孔的定向钻机均采用履带式结构，几款典型钻机及其参数见表1[4-6]。