《表1 人工噪声场景的反射率估计结果对比》

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《基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法》

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人工噪声场景的反射率误差评价标准对比结果如表1所示.由对比结果可知，RENA算法的计算精度在各方面均优于其他去噪算法.可见，初始反射率图像的误差主要来源于深度误差和表面法向误差，而RENA算法针对每个像素处的深度误差和表面法向误差进行图像去噪，取得了较好的反射率估计结果.