《表2 帧数、PSR、counter三者之间的变化关系》

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《残差深度特征和漂移检测的核相关滤波跟踪》

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因此，定义一个响应强度下降计数器，计数器的值用counter表示，初始帧counter为0，设置计数器阈值为η.表2以跟踪过程中连续的6帧视频序列说明帧数、PSR、counter三者之间的关系.