《表1 地球半径造成的两点间距离解算误差》

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《联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法》


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分析表1即可确定,在公里级以内的联合定位中,相较于一般的待测目标,地球半径造成的解算误差是比较微小、可以忽略的.