《表7 视频传输测试结果》

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《六足仿生机器人的设计与实现》

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机器人视频传输测试方案为，在测试房间的地板以及墙面上粘贴10个醒目的数字标识。操作者佩戴视频数据采集头套，站立于房间中心位置。操作者需从数字1开始依次寻找目标，当操作者通过视频采集头套观察到标记时，取下头套观察实际情景是否与VR成像相同。若基本一致记录成功，若两者差距较大则视为失败。记录观察结果后，开始寻找下一个数字标记。每10个数字标记为一轮测试，共进行10轮测试，测试结果如表7所示。