《表1 状态变量反馈增益向量K》
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《四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究》
式中:返回值K是状态变量反馈增益向量，通过计算可获得以车速为变量求解不同车速下的集成控制器的最优解u，如表1所示。
| 图表编号 | XD0053334900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.08 |
| 作者 | 陈静 |
| 绘制单位 | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院、锦州汉拿电机有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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