《表1 静态测试结果：华北区域分米级北斗地基增强服务系统构建及精度分析》

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《华北区域分米级北斗地基增强服务系统构建及精度分析》

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由于本系统设计的精度为分米级，而RTK的精度为厘米级，因此本文中未采用已知固定点的坐标进行精度评定，而直接与并置的RTK固定解结果进行比较。经计算本次静态定位测试精度统计情况见表1，精度分布情况如图5所示。从静态测试结果来看，双频GPS+北斗的定位精度均小于0.5 m，其中河北最大，水平方向约为0.4 m，垂向为0.46 m，天津定位精度在0.1 m～0.2 m之间，而河北、北京、内蒙古等地均低于0.1 m，基本可达到RTK精度。双频单北斗的定位精度则明显要低于双频GPS+北斗的定位精度，除天津垂向超过1 m，北京水平方向达到0.66 m，山西垂向达到0.6 m外，其他点的测试精度均优于0.5 m。经对天津观测的时间序列分析，发现该点在收敛40 min后高程RMS小于0.4 m，且定位精度稳定。此外我们还发现，GPS+北斗多模式定位收敛速度要优于单北斗模式定位收敛速度，如果从收敛时间30 min以后计算，单北斗模式定位的精度统计将会提升到0.5 m以内。