《表1 不同方法的资源占用率对比结果》

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《基于相位梯度自聚焦算法的激光雷达图像补偿》

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实验为测试本文方法的资源占用率，分别检测本文方法、基于多脉冲累积方式的图像补偿方法CUP占用率以及内存占用率，结果如表1所示。通过对表1的分析能够得到，使用本文方法补偿激光雷达图像时，CPU占用率和内存占用率分别是8.65%和3.24%，远远低于对比方法，实验结果说明本文方法在激光雷达图像补偿时的资源占用率较低，具有节约资源的优势。