《表1 同步标定与分步标定对比》

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《基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法》

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为了对比同步标定与分别标定效率，按照标准的标定流程，采集1幅图像需要5 s。分步标定实验中两个标定步骤分别需要采集10幅棋盘格图像，分别处理实验数据用时41.08 s。同步标定需要一次性采集旋转变换的棋盘格图像，一次处理实验数据需要32.73 s。对比如表1所示，同步标定用时较分步标定省时接近1 min。