《表1 F2控制器相关参数》

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《基于双模糊PID的食品包装机热封温度控制研究》

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文中采用二输入三输出模糊控制器结构，以热封温度偏差值e和偏差变化率ec为控制器输入变量，以PID参数增量ΔKP，ΔKI，ΔKD为控制器输出变量。设定e（ec）模糊论域为E（EC）=[-6，6]；将模糊子集以热封温度偏差划分为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}7个，分别用{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}表示；量化因子Ke=0.6，Kec=0.3。输出变量的模糊论域分别为ΔKP=[-0.8，0.8]，ΔKI=[-0.8，0.8]，ΔKD=[-5，5]，F2的模糊器的相关参数见表1。