《表1 三轴立式加工中心的低序体阵列》

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《三轴立式加工中心几何误差对空间定位精度的敏感度分析》

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根据以上定义，可以计算出图2所示的多体系统的各阶低序体阵列如表1所示。表2为三轴立式加工中心的自由度，它表示机床各单元之间的约束情况，表中“0”表示不能自由运动，“1”表示能自由运动。