《表1 ACR和ASR参数》

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《基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制》

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两电平逆变器直流母线电压540 V，开关频率为5 kHz，系统采样频率10 kHz，采用SVPWM调制策略。根据图1和图4的系统框图，利用Matlab/Simulink搭建系统仿真模型。为了客观比较2种控制策略的综合最优控制性能，PI参数以在超调可接受前提下，尽可能提高响应的快速性为调节原则；ADRC采用文献[8，15]推荐的参数。2类调节器参数在转速500 r/min，带载75 N·m的工况下优化得到，见表1。