《表3“二乘二取二”输出表决规则》

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《深圳地铁列车下一代LCU技术创新方案》

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主控板主要完成逻辑运算、管理和逻辑输出驱动功能。LCU机箱采用A、B两组主控板，每个主控板内的两个微处理器上电同时工作，在系统正常运行过程中，同时接收CAN总线上的网络数据进行逻辑运算，周期比对逻辑运算结果，当双方运算一致时，则控制输出。如果逻辑运算结果不一致或故障发生，则发生A、B组主控板的主从切换。具体主控板冗余设计原理不在此赘述。