《表2 有轨电车车辆模型参数》

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《有轨电车嵌入式轨道路基结构动应力分布规律》

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为了正确模拟有轨电车车轮与槽型钢轨之间相互作用关系，分别根据槽型钢轨和车轮的实际几何尺寸定义钢轨型面车轮踏面文件。同时，轮轨垂向力通过赫兹接触理论进行计算。整车共有80个自由度，车辆动力学模型如图4所示。车辆模型参数如表2所示。