《表1 十种方法总结对比表》

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《船舶“端点”在港内受限水域中的重要应用》

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（表格说明:表格是按照实操时可信度由低到高，从上向下列出，是估算值，第一主要用于比较，第二在实操时可适当增加阙值，以进一步保障安全）

上述10种端点判断方法优缺点比较如表1。