《表1 汽车及车位的参数与符号Tab.1 The parameters and symbols of cars and parking spaces》

《表1 汽车及车位的参数与符号Tab.1 The parameters and symbols of cars and parking spaces》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

根据阿克曼转向几何原理[13],可以确定出汽车的转弯圆心。当左/右打满汽车转向盘时,汽车上任何一点均绕该几何圆心运行,对汽车的前后车轴的中心点绕圆心的轨迹半径进行标定,对汽车与车位的其他名称与符号进行汇总,如表1所示。