《表1 柔性箱体的参数设置》

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《基于虚拟样机技术的多自由度隔振系统动态响应特性研究》

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对于刚柔耦合模型的建立，其关键与核心内容为柔性元件的生成，即柔性箱体的定义，也就是模态中性文件（modal neutral file，MNF）的建立，本文基于ANSYS和ADAMS实现。柔性箱体模型包括质量属性和模态特性[8-9]，在动力学分析中能够体现出变形量。在滚筒洗衣机模型中，柔性箱体的定义在有限元分析软件ANSYS中进行，其参数设置如表1所示，包括两种单元类型:MASS21和SHELL63单元。MASS21类型单元的作用是建立刚性和柔性单元的连接，即通过无穷小的质量单元模拟中继传输节点之间的作用力。SHELL63类型单元具有钣金刚度特性和大变形能力，可承受面内弯曲，用于模拟柔性箱体元件。由于滚筒洗衣机的箱体与弹簧、阻尼器之间的连接点有4个，因此具有4个MASS21单元，由关键点网格划分得到。柔性箱体的结构较为复杂，采用自由网格划分，最终得出网格划分结果如图1所示。