《表2 Fang、Taylor、W-CLSPSO、W-CLSPSO/Taylor4种算法的估计坐标》

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《基于混沌粒子群与Taylor算法的协同定位算法研究》

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在相同条件下对Fang算法、Taylor算法和W-CLSPSO以及W-CLSPSO/Taylor协同算法在不同噪声下进行200次坐标估计，求平均估计坐标（x，y），如表2所示，RMSE如图3所示。