《表2 计算时间对比情况:基于伪谱法的滑翔轨迹多级迭代优化策略》

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《基于伪谱法的滑翔轨迹多级迭代优化策略》


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经过反复计算,整理结果如表2~3所示。表2中n为配点数,z为对应的决策变量数,t(s)为使用传统方法求解对应配点数规模的NLP问题计算时间,titer(s)为使用多级迭代优化策略下的计算时间。通过对比可以看出随着伪谱法配点个数的增加,计算所需要的时间也在快速增加,多级迭代优化策略可有效的减少计算时间。配点数越多,节省的计算时间越多,体现出的效果越好。