《表2 d取不同值时数值比较Tab.2 Numerical comparisons when d takes different values》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《移动机器人路径规划的混合差分进化算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了测试本文所提混合算法的有效性，将其在不同路径点间隔（d取0.2，0.5，1.0，1.5）及不同环境下与基本差分进化算法进行比较。表2给出了2种算法分别在环境1和环境2中以及在不同路径点间隔（d取0.2，0.5，1.0，1.5）条件下的优化结果。每种情况均运行10次，所取得最大值、最小值、平均值和标准方差见表2.