《表1 RTCP检测轨迹及其生成方法》

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《五轴机床RTCP检测的轨迹生成与性能比较》

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各检测轨迹的形状、生成方法对比如表1所示。可以看到，通过不同方法生成的四条检测轨迹，其空间覆盖范围与几何形状复杂程度比较接近，因此，通过比较检测轨迹的性能，可以比较这些检测轨迹及其生成方法的优劣。