《表3 对于视角变化的匹配准确率对比》

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《基于改进ORB的警用无人机图像配准方法》

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对于存在视角变化的图像，特征匹配的对比结果如图6所示。SIFT依然获得最多的特征点和匹配对，正确匹配对也很多。匹配准确率见表3，改进ORB虽然数量不多，但准确率相对较好，相比ORB提高了3%。