《表5 4种算法的配准时间对比》

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《基于改进ORB的警用无人机图像配准方法》

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本文取上述4种情况下配准时间的平均值作为最终进行比较的配准时间，4种算法的配准时间比较见表5。由表可得，ORB速度最快，其次是改进ORB和SURF，SIFT最慢。虽然改进ORB速度比ORB慢，但是仍然较快。对于大尺寸的无人机图像，时间的差别会更大。