《表1 基本符号说明：WSANs中执行器节点调度和协作机制》

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《WSANs中执行器节点调度和协作机制》

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受文献[12]启发提出一种基于连续博弈的执行器节点任务分配（task allocation based on continuous game theory，TACGT）算法。该算法的基本思路是将任务分成若干合作子任务，采用博弈方法调度使Actor节点结成最佳联盟，相互协作共同执行，并且，算法具有Actor节点动态替换和连续博弈功能。基本符号说明见表1。