《表1 红外导航粗略对接算法》
机器人在实际运行过程中,如果把所有运动策略都设置成同一优先级,不但执行效率较低,而且还有可能因为误判而执行错误的策略,降低自主充电的效率。针对该问题,本研究将4个红外接收头分为两种优先级:其中第一和第二红外接收头为高优先级,负责精确对接,第三和第四红外接收头为低优先级,负责粗略对接,其对应的运动策略也相应的分为高低两个优先级。高优先级的红外接收头接收到有效信号之后,将屏蔽低优先级红外接收头的信号。精准对接过程详细对接策略如表1和表2所示。
图表编号 | XD0040067500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 周风余、万方、焦建成、边钧健 |
绘制单位 | 山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院、山东大学控制科学与工程学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |