《表2 膝关节角速度参数化模型系数值》

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《步速对人体下肢运动特性影响的实验研究》

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由于模型为非线性函数，采用与髋关节模型求解相同的方法，根据v=3，4，5，6km/h的平均膝关节角速度数据进行拟合，求解得到膝关节角速度模型的待定系数值为，如表2所示。该参数化模型的拟合结果为：相关系数为0.996，决定系数为0.992，均方差为12.997，残差平方和为3.446×104。进一步分析数值拟合的参数化模型，随机抽取一名受试者，对比该受试者步速为5km/h时的膝关节角速度实验数据与膝参数化模型求解的数据，其结果为：相关系数为0.994，决定系数为0.988，均方差为16.972，残差平方和为1.469×104，对比及误差曲线，如图7所示。由对比结果及图7可知，参数化模型计算结果与实验数据基本一致，认为膝关节角速度参数化模型能较为准确地表示不同步速下膝关节的角速度信息，也即该模型可适用于求解（3～6)km/h的任意步速下、任意时刻的膝关节角速度。