《表4 YOLO驾驶视频目标检测系统的测试结果》

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《基于YOLO的驾驶视频目标检测方法》

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网络模型训练收敛后，对模型检测性能进行测试。检测器在测试数据集上进行测试并统计给定阈值下的预测结果，计算精确度、召回率等指标。表4给出分类概率阈值（Thresh）为0.25时的各类评价指标。