《表2 不同限制电流时百公里制动能量回收至锂电池的Ah量Tab.2 Amount of recovered energy per 100 km at different limit currents》

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《考虑锂电池寿命的插电式混合动力客车能量控制策略》

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选取一台12 m串联插电式混合动力车型，以国内某条公交线路工况数据（车辆运行工况曲线如图4所示，总计21 km，运行时间3 245 s，平均车速23.3 km/h）为基础，在转毂试验台上进行测试，采用机器人助手实现车辆的自动控制，并按照公交线路车速曲线行驶。根据试验结果，在不同充放电限制电流情况下，百公里制动能量回收至锂电池的Ah量以及流经锂电池的Ah量分别如表2、表3所示。