《表1 每次迭代后的参数和损失函数》
提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动》
在图4(e)中,损失函数达到峰值4.243 m,这是因为训练过程碰到障碍物.每次迭代后的参数和损失函数如表1所示,第三次迭代后的损失函数r=0.027 m.实验结果表明,仅需3次迭代就能使损失函数收敛.
图表编号 | XD0038026400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.01.01 |
作者 | 方勇纯、朱威、郭宪 |
绘制单位 | 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |