《表1 带EVs电力CPS负载频率控制模型参数 (i=1, 2, ···, n)》

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《网络攻击下信息物理融合电力系统的弹性事件触发控制》

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注1[13].EVs参与负载频率控制可分为两种模式，SOC（State of charge）可控模式和SOC空闲模式.SOC空闲模式，即EV从电网中消耗电能或释放电能不考虑EV电池的充电状态，此时第m辆EV的增益，其中.而SOC可控模式中由于EV使用者的需要，第m辆EV参与负载频率控制时需要考虑SOC，因此通过SOC计算和当前SOC的值可以获得EV的增益，其中，vm表示电池的设计规格，SOClow（high）为低（高）电池SOC，SOCmax（min）为最大（最小）电池SOC.假设在t时刻，区域i中有Me辆EVs参与LFC，其中Me1表示处于SOC空闲模式的EVs，Me2=M e-M e1表示处于SOC可控模式的EVs，则区域i总的EVs增益.