《表2 2种测量方法测量结果对比》

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《基于图像识别的液压支架护帮板收回状态监测方法》

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（°）

对经过小波变换融合后的煤矿井下图像进行ROI提取，并对其进行角度测量，ROI提取结果如图3所示，图3（a）—图3（d）分别为图2（d）—图2（g）的ROI提取结果。测量前需要对ROI图像进行预处理，处理后的图像如图4所示。为了较好地验证用本文所提方法进行液压支架护帮板收回状态监测的准确性、有效性，利用角度传感器将液压支架护帮板调整到不同的角度，与本文测量结果进行对比分析，测量结果见表2。当液压支架护帮板的角度大于45°时，认为它处于未收回状态，对其进行调整。测量结果表明，4组测量误差均不超过2°，最大误差为1.015 6°，该误差满足测量要求。