《表1 钻机桅杆前6阶固有频率及最大位移Tab.1 Natural frequency and maximum displacement of preceding six orders of mast

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《山地模块化钻机桅杆模态分析》

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从模态分析结果可知，桅杆最小固有频率为43.53 Hz，随着阶数的增加，频率逐渐增大，第6阶固有频率为122.63 Hz。1阶振型中，桅杆整体沿y轴正方向弯曲，最大位移为2.89 mm，位于桅杆最顶端；2阶振型中，桅杆撑杆耳座以上部分沿x轴正方向弯曲，最大位移为3.03 mm，位于桅杆最顶端；3阶振型中，桅杆中部沿x轴正方向弯曲，桅杆整体沿z轴发生轻微扭曲，最大位移为1.92 mm，位于桅杆中部；4阶振型中，桅杆中部沿y轴正方向出现较大弯曲，桅杆顶部出现轻微弯曲，最大位移位移为1.67mm，位于桅杆中部；5阶振型中，桅杆中部沿z轴方向扭曲严重，最大位移为2.36 mm，位于桅杆中部；6阶振型中，桅杆整体沿z轴方向扭曲，桅杆顶部沿y轴正方向弯曲，最大位移为3.61 mm，位于桅杆顶部。