《表1 机床主要尺寸及质量参数表》

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《一种五轴联动混联机床的性能分析》

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已知在机构学分析过程中，对整体的构件尺寸的缩放不会影响整体的运动学、动力学性能；因此，在数值计算时，参考现有类似机床尺寸等参数，对机床整体尺寸进行等比例缩小，便于计算；缩小后机床各参数如表1所示。