《表3 不同定位系统的平均中断概率对比》

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《基于激光测量的机器人智能定位系统》

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分析不同平均信噪比情况下三种系统的平均中断概率，结果如表3所示。分析表3够得到，本文系统的平均中断概率为0.237 1，低于另外两个系统。当平均信噪比低于15 dB时，本文系统的平均中断概率同另外两个系统的平均中断概率差距不明显；当平均信噪比高于15 dB时，随着平均信噪比的提升，三个系统的平均中断概率均有不同程度的增长，但与另外两个系统相比本文系统的平均中断概率增长较平缓。实验结果说明本文系统进行目标定位时具有较好的稳定性。