《表1 各类别训练样本和测试样本大小》

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《基于SVM的机载LiDAR数据电力线提取方法》

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本文采用的机载Li DAR数据是中国湖北的一块输电线路扫描数据，使用RieglLMS-Q560激光扫描仪获取的，平均点云密度60/m2，飞行速度大约25～35km/h，飞行高度距地面大概220 m，最大的激光扫描角度22.5°。这块试验数据地形复杂，起伏不平坦。本文将这块试验数据分为两部分，一部分用于训练，另一部分用于测试。训练和测试数据都包含地面、植被、电力线、电塔等，而且训练集和测试集都被人工标记了类别。为了验证分类器的有效性，本文又将测试样本分为两块地形不同的区域，第一块测试样本植被丰富、地形起伏，第二块测试样本植被稀少，地形平坦。训练样本和测试样本大小如表1所示。