《表2 钻臂固有频率和相应振型》

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《液压凿岩台车钻臂振动特性分析》

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由于臂架整体结构受到的阻尼作用，阶数越高，动态响应中的高阶部分衰减的也越快，臂架的振动是低阶模态起主导作用，可略去阶数较高的模态。同时，由于该凿岩机的冲击频率约为60 Hz，为避免共振，钻臂60 Hz附近的固有频率也要加以观察。故对臂架的前6阶和60 Hz附近的固有频率进行模态分析。结果如表2所示。