《表1 倾角坐标运动变化表》

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《一种基于舵机的Stewart平台设计》

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在Arduino串口监视器输入所需坐标后，平台运动至相应位置。但是其位置正确与否，我们还需要进一步验证。由于测量3个位移坐标比较困难，而且精度不高，故我们只测量其中的3个倾角坐标（φ、θ、ψ）来验证。由于平台结构限制，倾角不宜过大，否则会发生干涉等未知情况，对坐标造成影响。实验数据如表1所示。