《表2 多视点云拼接精度检核表 (方法二)》

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《三维多视点云数据拼接方法研究》

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数据采集时，扫描仪会对反射标靶自动进行加密扫描，扫描出的反射标靶如图3所示，利用RISCAN PRO软件在测站Z1，Z2的点云数据中提取反射标靶靶心，以该靶心作为定向点进行初步点云拼接和坐标转换（转换到80坐标系），之后通过软件对初步拼接后的点云进行平差调整，然后在拼接好的点云数据中提取检核反射标靶靶心坐标，与全站仪事先采集的该检核反射标靶靶心坐标（80坐标系）进行比对得到表1；通过RISCAN PRO软件，在测站Z3，Z4的点云数据中提取点云重叠区域中的特征点，利用该特征点和已知测站点的坐标（80坐标系）进行拼接与坐标转换[10]，之后在拼接转换后的点云中的提取检核标靶靶心坐标，然后与全站仪事先采集的该检核标靶靶心坐标（80坐标系）进行比对，得到表2.