《表1 573S15步进电机主要参数》

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《基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计》

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式中，θb为步距角，ZR为转子齿数，N为运行拍数，N=k*m=2×3=6（k=1，2；m为相数）。三相步进电机的定子有9个大齿，45个小齿；转子有50个小齿[3]，步距角为1.20；其它参数如表1所示。