《表2 园林绿化树木修剪机械手D-H参数表》
将表2中修剪机械手的D-H参数分别代入公式(2)中,则相邻连杆之间的位姿矩阵Tii-1为:
图表编号 | XD0033447200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 韩书葵、赵子开、周远、张鹤 |
绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
将表2中修剪机械手的D-H参数分别代入公式(2)中,则相邻连杆之间的位姿矩阵Tii-1为:
图表编号 | XD0033447200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 韩书葵、赵子开、周远、张鹤 |
绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |