《表3 第5次10-CV实验的TPCLCD决策结果混淆矩阵》
为了验证TPCLCD对着舰成功率的影响,以S为训练集分别建立TPCLCD和CLCD决策模型,并分别将两个决策模型引入半物理着舰仿真系统,使其替代LSO进行着舰指挥决策,分别形成TPCLCD着舰仿真系统(carrier landing simulatior based on TPCLCD,TPCLCD-CLS)和CLCD着舰仿真系统(carrier landing simulatior based on CLCD,CLCD-CLS)。在随机海况和初始位置偏差条件下,分别组织50次TPCLCD-CLS和CLCD-CLS仿真实验,图5为实验的着舰挂索情况统计。已知舰载机钩挂2#和3#阻拦索是最理想的着舰结果,复飞是着舰失败的结果,由图5可知CLCD-CLS实验中舰载机钩挂1#、2#、3#、4#阻拦索的次数很相近,作为着舰挂索目标的2#和3#挂索情况并不突出,而在TPCLCD-CLS实验中,舰载机钩挂2#和3#阻拦索的次数明显多于CLCD-CLS,且舰载机复飞次数少于CLCD-CLS,这表明TPCLCD的着舰指挥综合效果优于CLCD,将航迹预测结果作为指挥决策输入可有效提高着舰成功率。
图表编号 | XD0033290500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.05 |
作者 | 张雯、张强 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |