《表2 贻贝开壳装备控制程序I/O分配图Tab.2 I/O distribution chart for control procedures of Mytilus coruscus shell-op
控制系统设计主要采用三菱FX2N作为主控单元,通过对电机的延时开关及正转来控制传送带上贻贝的输送。电磁阀控制气压缸活塞杆动作及剥肉真空吸盘的开闭,气压缸霍尔传感器实现对厚壳贻贝开壳刀具及剥肉真空吸盘上下移动的检测,整套控制系统可对贻贝开壳装备进行自动控制[32]。具体工作流程见图12,并根据图12工序进行控制程序I/O分配及编程元件地址分配,如表2、表3所示。
图表编号 | XD0033259200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.01 |
作者 | 谭锦凌、李振华、罗尔霖、吴小洲 |
绘制单位 | 浙江海洋大学船舶与机电工程学院、浙江海洋大学船舶与机电工程学院、浙江海洋大学船舶与机电工程学院、浙江海洋大学船舶与机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |