《表1 椭圆抛物线型复合柔性铰链柔度》

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《椭圆抛物线型复合柔性铰链机构研究》

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通过在CAD中建立复合柔性铰链二维模型，导入到ANSYS中，拉伸成体并设置相关参数。单元类型采用Solid45，采用扫略法划分网格，得到有限元模型。其中采用的材料为弹簧钢，弹性模量为2.08×1011pa。对该有限元模型左端施加位移约束，右端施加1Nm的弯矩，求解得到该模型的转角θ，然后利用f=θ/M，求出其柔度。最终计算结果如表1所示。