《表1 路面条件与附着系数及制动减速度关系》

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《基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究》

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汽车制动减速度与车辆制动器的制动力、轮胎材料、路面条件等有关，为了简化检测难度，重点考虑汽车制动减速度对安全距离的影响。道路路面以及道路材料与汽车制动减速度密切相关，干燥水泥路面、潮湿水泥路面和积雪路面与制动减速度的关系见表1。