《表1 数据1滤波精度验证》

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《森林区域机载LiDAR点云数据的改进八叉树滤波算法研究》

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注:第Ⅰ类错误率是指将地面点误分类为地物点的错误率；第Ⅱ类错误率是指将地物点分类为地面点的错误率；以目视解译的分类结果作为验证计算错误率。

对于其他植被点云较为密集的区域，苔藓点被扫描仪获取的概率较小，所以这部分区域滤波效果更好，具体滤波结果错误率见表1。