《表1 设计变量初始值敏感值Tab.1 Initial value sensitivity of design variables》

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《林业并联式铰接底盘优化设计与越障性能仿真分析》

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注:Ai X、Ai Z、Bi X、Bi Z（i=1，5，6）为各关键点的X、Z轴坐标；Vn（n=1，2，3，7，8，9，13，14，15，16，17，18）为对应各坐标的设计变量。Notes:AiX，AiZ，BiX，BiZ（i=1，5，6）are the X and Z coordinates of each point；Vn (n=1，2，3，7，8，9，13，14，15，16，17，

根据实际情况，转向和俯仰油缸可提供最大行程为120 mm，初始位置时活塞总长为196.3 mm，活塞杆伸长大约在行程的一半处。在转向和俯仰动态优化分析时，活塞杆以12 mm/s的速度运动5 s，以机构所能达到的极限情况作为脚本进行优化分析[6]。Ai X、Ai Y、Ai Z、Bi X、Bi Y、Bi Z（i=1，2，…，6）分别为各关键点的X、Y、Z轴坐标，各设计变量对转向角和俯仰角的初始值处敏感值如表1。