《表1 功率表达式和下垂控制方程》

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《引入新型虚拟阻抗的逆变器并联下垂控制策略》

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逆变器等效输出阻抗的阻抗角δi反映了等效输出阻抗的性质。等效输出阻抗特性不同，逆变器输出的有功、无功分配就不一样，因而下垂控制方程也不一样。等效输出阻抗分别表现为感性、阻性以及阻感性时，下垂控制方程如表1所示。kPω、kQU、kPU、kQω分别为逆变器i的有功/频率下垂系数、无功/电压下垂系数、有功/电压下垂系数和无功/频率下垂系数。U*、ω*分别为空载输出电压参考值和空载输出角频率参考值。