《表1 神经网络训练软硬件环境》

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《一种基于八叉树表示的三维物体分类算法实现》

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算法使用Nvidia公司编制的基于GPU（图形处理器）的通用并行计算架构CUDA（计算统一设备架构）编写。利用Torch 71科学计算框架作为计算前端，GPU编写的操作作为计算后端，分别在一台工作站中与一台桌面级个人电脑中进行计算。实验将依托普林斯顿大学ModelNet项目[5]的数据进行测试，同时也将比特八叉树实现的卷积神经网络与其他算法在ModelNet10数据集与ModelNet40数据集中的表现进行对比。神经网络训练软硬件环境见表1。