《表1 识别准确率对比Tab.1 Identification accuracy comparison》

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《无人机空中对接中的视觉导航方法》

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本文的视觉导航方法主要在于结合图标的颜色与形状信息，从而提高空中对接过程中目标识别的准确率。表1所示为在运动情况下，结合颜色与形状信息识别的准确率与只进行形状识别的准确率的对比。